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依据MicroPython的TPYBoard超声波倒车雷达体系

[仿制链接]
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小小su 宣布于 2019-3-23 10:33:15 | 只看该作者 |只看大图 |阅览形式 打印 上一主题 下一主题
    前语

    倒车雷达是轿车驻车或许倒车时的安全辅佐设备,能以声响或许更为直观的显现奉告驾驭员周围障碍物的状况,解除了驾驭员驻车、倒车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰,并协助驾驭员扫除了视界死角和视野含糊的缺点。倒车雷达首要由超声波传感器、操控器和显现器或蜂鸣器等组成,如下:
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    超声波传感器:首要功用是宣布和接纳超声波信号,然后将信号输入到主机里边,经过显现设备显现出来。
    操控器:对信号进行处理,核算出车体与障碍物之间的间隔及方位。
    显现器或蜂鸣器:当传感器探知轿车间隔障碍物的间隔到达风险间隔时,体系会经过显现器和蜂鸣器宣布警报,提示驾驭员。

    本次咱们结合TPYBoard v102结合超声波模块、数码管以及蜂鸣器模块,模仿倒车雷达的功用。

    体系首要的技能特色:

    勘探体系:选用HC-06超声波模块,依据声波信号来核算与障碍物的间隔。
    显现体系:选用4位数码管,将超声波模块勘探出来的间隔数据进行显现,以米为单位。
    主控体系:选用TPYBoard v102开发板为主控体系,将超声波勘探的数据进行实时的搜集与判别,当间隔小于安全间隔时进行蜂鸣器报警,奉告驾驭员留意障碍物,慎重驾驭。

    所需器材



    什物图:(部分首要器材)



    程序设计

    (1)初始化模块后,循环不断发动超声波进行障碍物检测;
    (2)获取到超声波数据后,判别是否小于安全间隔值;
    (3)小于安全间隔值后,发动蜂鸣器模块进行报警提示,反之封闭;

    什物衔接

    先衔接电源部分。电源部分首要涉及到降压模块和按键开关。先用万用表,找出按键开关中哪两个引脚是按下导通,弹起不导通的。这儿,咱们假设为引脚A和引脚B。



    接下来,咱们做开发板与超声波模块、4位数码管、蜂鸣器之间的连线。

    4位数码管的引脚图:



    程序调试

    接线完毕后,就要将最重要的程序放到开发板上。首要,经过USB数据线将开发板接入电脑,电脑上会呈现一个相似U盘的可移动设备,名称为【TPYBFLASH】,把程序拷贝到里边即可。

    留意:操作开发板磁盘时,板载的赤色LED会亮,阐明开发板正在保存操作,需等候红灯平息再进行其他操作。

    演示作用

    程序调试完,拔掉USB数据线。放入18650电池,按下按键开关即可。

    咱们能够依据上面的模型基础上,再丰厚一些功用。比方,不同的间隔下,蜂鸣器的鸣叫频率不一样,间隔越近越短促等。

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2#
凶暴自己人 宣布于 2019-3-26 10:35:39 | 只看该作者
与实际的配件比赢利好高啊
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