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用51188bet金博宝注册做的简易平衡车

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木头风火轮 发表于 2013-8-31 18:52:40 | 只看该作者 |阅读模式 打印 上一主题 下一主题
本帖最后由 木头风火轮 于 2013-12-4 22:14 编辑

我制作的独轮车第一代在这里http://www.twtaoism.net/thread-21497-1-1.html

黑图下面的文字很重要,是这个作品的精华

其实现在还不能叫做独轮车,因为它有两张光盘, 相当于两个轮子,
先来段视频吧  



上图为第一次使用ULN2003的实验,也是第一次用188bet金博宝注册驱动直流电机,

两个马达的安装必须要能恰好与中间的大齿轮吻合,要不然在运行过程中,极容易卡住,

没想那么多,直接在电池上焊接导线 ,,,,充电的时候对准接出来的两根导线充电是一样的


188bet金博宝注册高手们都知道,下载程序只需接四根线出来就可以为开发板之外的188bet金博宝注册下载程序了,这个就不多说了
上图右下方的那个是一年前买的2273四键遥控器     uln2003在最上面,这个图上电机是并联方式,后来改为了两路独立控制,由uln2003两队in/out口提供电流,  左边也是一年前买的51188bet金博宝注册最小系统板,




接下来是原理图和简单的线路图

51188bet金博宝注册的基本电路结构在这里没有画出来,


这张图我要解释下 ,中间的中号的圆和小号的两个圆是齿轮,总共就这三个齿轮,锯齿省略没画出来,动力是由两个小齿轮下面的电机发出来的,小齿轮顺时针转,带动大齿轮逆时针转,大齿轮上紧挂一吊杆,吊杆下面挂一大质量物体(由于没有找到合适的材料, 找了金属支架代替,就是第五幅图中黄色吊杆下面那个 ,,),大齿轮、吊杆、重物始终保持相对静止,由于小齿轮的原因,吊杆和重物会往右边倾斜,但是由于万有引力,重物会往下落,以回到最低点,此时两个小齿轮就会围着大齿轮顺时针旋转,使得大圆盘一起跟着做顺时针旋转运动,于是,整体向右行进



齿轮.rar (1.21 MB, 下载次数: 22)
这个附件中包含的是最近才用几何画板制作并打包的文件,打开EXE文件后, 点击其中的“开始”按钮,就是这个独轮车中齿轮的结构及运转状态    ,有安全拦截提示, 但是请放心打开

本想接下来再研究下平衡陀螺的原理结构,给它做个平衡装置,使得一个点着地也不会倒,之后有时间了再改进吧,
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ynqjzzh + 10 + 10 思路独特!赞一个!
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精彩评论52

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2#
HZBin 发表于 2013-8-31 18:56:49 | 只看该作者
好东西。不错哦。都是188bet金博宝注册高手
3#
虫子先生 发表于 2013-8-31 18:59:20 | 只看该作者
。不错不错哦
4#
 楼主| 木头风火轮 发表于 2013-8-31 19:01:56 | 只看该作者
gazelle 发表于 2013-8-31 18:59
。不错不错哦

如果再给它整个平衡的,,,使一个点着地也能不往两边倒,应该就可以拿去参加你说的飞思卡尔了吧
5#
 楼主| 木头风火轮 发表于 2013-8-31 19:05:17 | 只看该作者
HZBin 发表于 2013-8-31 18:56
好东西。不错哦。都是188bet金博宝注册高手

就是一个利用uln2003放大电流来驱动电机而已
6#
HZBin 发表于 2013-8-31 19:10:06 | 只看该作者
木头风火轮 发表于 2013-8-31 19:05
就是一个利用uln2003放大电流来驱动电机而已

我不会            
7#
著名的PCB哥 发表于 2013-8-31 19:19:51 | 只看该作者
独轮车!!不错不错!!~~
8#
 楼主| 木头风火轮 发表于 2013-8-31 19:25:34 | 只看该作者
mianmuhua 发表于 2013-8-31 19:19
独轮车!!不错不错!!~~

还很低级,距离电视里面出现的那种还差得远,原理我还不知道是不是一样的,这个完全是自己想出来的
9#
流星也会永恒 发表于 2013-8-31 19:45:37 | 只看该作者
期待成品
10#
 楼主| 木头风火轮 发表于 2013-8-31 19:50:20 | 只看该作者
流星也会永恒 发表于 2013-8-31 19:45
期待成品

那还早得很,
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